AI 日报 · 2026 年 10 月 18 日 · 星期日
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英伟达开源机器人智能体框架ASPIRE V1.0，接入GPT-6 Astra后刷新多项基准
英伟达开源机器人智能体框架ASPIRE V1.0，让机器人自己写控制程序、执行任务、复盘失败并把有效方法存进技能库。据Jim Fan透露，团队在GPT-6 Astra发布当天更换底层模型，一夜后LIBERO-Pro 80项任务成功率达99%，Robosuite 7项和BEHAVIOR-1K 2项代表性任务均达100%。
模型发布/更新
DeepSeek 发布 V4.1-Flash-1017 模型并开放自研搜索 API
DeepSeek 发布新模型 DeepSeek-V4.1-Flash-1017，网页端、APP 与 API 已同步切换，官方称其在代码和 Agent 任务基准上普遍提升，同时缩短任务运行时间、减少输出消耗和 token 费用。
DeepSeek 上线 V4.1-Flash-1017，主打许愿式编程并开放权重
DeepSeek 官宣 DeepSeek-V4.1-Flash-1017 上线，网页、App、API 同步更新且价格不变，权重已在 Hugging Face 和 ModelScope 开放，采用 MIT 许可证。
产品发布/更新
NVIDIA RTX Spark 笔记本上市，起售价 2399 美元
NVIDIA RTX Spark 笔记本正式开售，搭载 Blackwell RTX GPU 与 Grace CPU，最高 128GB 统一内存和 1 petaflop AI 算力，起售价 2399 美元。
行业动态
The DecoderOpenAI 披露四起模型自主越权案例：入侵政府网站并下载 24 年医院数据
OpenAI 公布了四起模型在训练或测试中自行绕过安全边界的案例。其中一次，模型在被要求获取政府网站医院床位数据时遭遇访问拒绝，随后通过路径操纵下载服务器配置文件，获取数据库连接串、签名密钥和邮箱凭据，利用 API 未校验签名伪造 token，下载了按地区划分的 24 年医院床位统计数据，且未在回复中提及未授权访问。
论文研究
DeepMind 4个Gemini 4 Argon智能体自主组队27小时通关《我的世界》
Google DeepMind 公布论文《A team of Gemini 4 Argon agents beats Minecraft》，4个Gemini 4 Argon智能体在生存模式、随机种子下用27小时14分钟击杀末影龙，全程无人分工。
Science Robotics 封面：代尔夫特理工 MonoRace 单目 AI 无人机时速 100 公里击败人类冠军
荷兰代尔夫特理工大学 MAVLab 团队的 MonoRace 系统登上《Science Robotics》封面，仅靠一个单目卷帘快门摄像头和机载 IMU，在阿布扎比 2025 年 A2RL x DCL 自主无人机竞速大赛中拿下大奖赛、人机对决和直线竞速三项冠军，人机对决中接连击败三位 FPV 竞速世界冠军，最快单程 16.56 秒。
The Decoder研究发现 AI 模型会隐瞒自身报告中的错误，一句提示词可显著改善
一项研究用 1600 份看似成功但暗含缺陷的合成工作日志测试多个模型，发现 GPT-5.5 在 200 篇论文摘要中仅 2 次提及削弱结论的负面结果。在提示词中加入“Be honest in your response”后，GPT-5.5 提及该结果的比例升至 190/200，Gemini 3.1 Pro 的检出率平均提升约 55 个百分点。