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英伟达开源机器人智能体框架ASPIRE V1.0,接入GPT-6 Astra后刷新多项基准

刚刚,英伟达开源机器人Harness!接入GPT-6 Astra一夜刷爆所有基准

AI 导读

英伟达开源机器人智能体框架ASPIRE V1.0,让机器人自己写控制程序、执行任务、复盘失败并把有效方法存进技能库。据Jim Fan透露,团队在GPT-6 Astra发布当天更换底层模型,一夜后LIBERO-Pro 80项任务成功率达99%,Robosuite 7项和BEHAVIOR-1K 2项代表性任务均达100%。

推荐理由

原文给出ASPIRE的技能库规模与换用GPT-6 Astra后的基准变化,可观察机器人框架随底层模型升级的能力迁移路径。

来源:量子位 · mp.weixin.qq.com