机器人大讲堂· Ally·· 4 小时前精选AI 评分78
Science Robotics 封面：代尔夫特理工 MonoRace 单目 AI 无人机时速 100 公里击败人类冠军
Science Robotics最新封面：时速100公里！AI控制无人机赢了人类世界冠军
AI 导读
荷兰代尔夫特理工大学 MAVLab 团队的 MonoRace 系统登上《Science Robotics》封面，仅靠一个单目卷帘快门摄像头和机载 IMU，在阿布扎比 2025 年 A2RL x DCL 自主无人机竞速大赛中拿下大奖赛、人机对决和直线竞速三项冠军，人机对决中接连击败三位 FPV 竞速世界冠军，最快单程 16.56 秒。
推荐理由
读者可看到单目摄像头加机载算力如何替代双目与动捕方案，以及强化学习控制网络在高速竞速中的工程取舍。
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