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今天10月10日周六2 条
10月9日周五
  1. The Verge · AI31

    加州体育委员会叫停 Rek 人机笼斗,下一场改为双机器人持械对战

    加州州立体育委员会向举办人机格斗赛的初创公司 Rek 发出停止令,称其 9 月 18 日让人类 Frankie LaPenna 对战一台由人通过 VR 远程操控的人形机器人属于"未经批准"的拳击或综合格斗赛事。Rek CEO Cix Liv 于 9 月 30 日在 X 上公开该信函,并表示公司下一场计划于周五举行的比赛将改为两台持械机器人互斗。

10月8日周四
  1. Ars Technica · AI58

    Nvidia 押注物理 AI,推出 Halos for Robotics 安全系统

    Nvidia 在物理 AI 领域投入数十亿美元,其 Halos 安全系统于 2025 年推出,为自动驾驶汽车等自主车辆提供硬件和软件护栏工具。2026 年 6 月,Nvidia 将该安全架构扩展到更多物理 AI 技术,发布 Nvidia Halos for Robotics,目标是让仓库自主移动机器人、工厂内人形机器人乃至手术机器人实现安全部署。

10月6日周二
9月30日周三
  1. The Decoder80

    AMD 以 82 亿美元收购世界模型初创公司 World Labs

    AMD 宣布以约 82 亿美元全股票交易收购专注空间智能的初创公司 World Labs,交易预计在 2026 年底前完成,尚待监管批准。World Labs 创始人李飞飞将加入 AMD 领导团队,出任执行副总裁兼首席科学家,直接向 CEO 苏姿丰汇报并负责前沿研究。

    推荐理由:这笔全股票收购把世界模型团队并入芯片厂商,读者可据此观察硬件与模型整合的新路径。

9月29日周二
  1. 量子位84

    AMD 以 82 亿美元全股票收购李飞飞 World Labs

    AMD 宣布以 82 亿美元全股票收购李飞飞的 World Labs,交易预计 2026 年底前完成,仍须取得监管批准。交割后李飞飞将加入 AMD 担任执行副总裁兼首席科学家,直接向苏姿丰汇报,联合创始人 Justin Johnson 和 Ben Mildenhall 继续带领团队并入 AMD。

    推荐理由:交易金额、估值倍数与投资方回报结构都有具体数字,可据此观察芯片厂商布局世界模型的路径。

9月28日周一
  1. Import AI22

    Import AI 474:Platonic mindspace、太空 TPU、智谱启动外层 RSI 循环

    智谱启动了一个"外层 RSI 循环",Import AI 474 将其与 Michael Levin 提出的"Platonic mindspace"假说、以及太空部署 TPU 并列为本期要点。Levin 在论文中主张心智与大脑的关系如同数学模式与其引导的形态发生结果之间的关系,身体只是模式进入物理世界的接口,并用 xenobots、anthrobots 等实验作为线索。

9月26日周六
9月24日周四
  1. Microsoft Research62

    微软研究院:将物理 AI 推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航

    微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量,发现把物理 AI 推理从机器人端侧 GPU 卸载到边缘或云端 GPU,可提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。

    推荐理由:微软研究院系统测量了机器人端侧推理的瓶颈,并给出可复用的 Kubernetes 卸载方案与开源工具链。

9月22日周二
7月30日周四
  1. Google DeepMind71

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,称其为面向机器人最强大的具身推理模型,可作为高层大脑让机器人对话、理解物理世界并规划多步任务,再把动作执行交给底层 VLA 模型,还能原生调用 Google Search 等工具。

    推荐理由:官方给出 ER 2 在进度分类、时刻定位与多机器人协作上的具体指标和开放入口,可据此判断机器人大脑的能力边界。

7月28日周二
7月27日周一
7月21日周二
  1. Hugging Face Blog62

    Hugging Face 发布 Grabette:开源机器人操作数据采集系统

    Hugging Face 发布 Grabette,一套开源低成本的手持夹爪系统,用于录制机器人操作演示数据。Grabette 配备广角鱼眼相机与 RGBD 相机,BOM 成本约 490€,配套的机器人端夹爪 Gripette 成本约 120€。

    推荐理由:原文给出了一套低成本手持夹爪采集方案与浏览器端处理流程,读者可据此判断机器人操作数据的采集门槛变化。

7月8日周三
  1. Mistral AI66

    Mistral AI 发布 Robostral Navigate 具身导航模型

    Mistral AI 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate,这是一个 8B 模型,仅用单个普通 RGB 相机、无需 LiDAR 或深度传感器,在 R2R-CE 验证集 unseen 上达到 76.6% 成功率,比最佳单相机方案高 9.7 个点,比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 个点。

    推荐理由:官方给出单目 RGB 相机在 R2R-CE 上的成绩与训练方法,读者可据此判断具身导航的硬件门槛变化。

7月7日周二
  1. Hugging Face Blog75

    LeRobot v0.6.0 发布:世界模型策略、奖励模型与六大仿真基准

    Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0,围绕机器人学习闭环引入世界模型策略(VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA)、新一批 VLA(GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT)以及统一的奖励模型 API(Robometer、TOPReward)。

    推荐理由:LeRobot v0.6.0 把世界模型策略、奖励模型与统一评测串成闭环,读者可据此判断开源机器人学习栈的当前边界。

6月29日周一
  1. Import AI32

    Import AI 463:NVIDIA 用 ENPIRE 让机器人自我改进,中国建成 10k GPU 集群

    NVIDIA 推出 ENPIRE 框架,让编码智能体驱动真实机械臂自主试错、改进策略并自动重置环境,在 PushT、整理插针等任务上达到 99% 成功率,测试硬件为双 YAM 机械臂加 RTX 5090 工作站。GPT-5.5 在 Codex 中与 Opus 4.7 在 Claude Code 中表现互有胜负,Kimi-2.6 落后,8 个智能体并行时得分更高。

6月9日周二
4月13日周一
  1. Google DeepMind71

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,新增仪表读数能力

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,这是其面向机器人的推理优先模型升级版,重点增强空间推理与多视角理解,并新增仪表读数能力,可读取压力表、液位计和数字读数。

    推荐理由:官方给出与前代及 Gemini 3.0 Flash 的对比,并首次加入仪表读数能力,可据此判断机器人在设施巡检中的自主程度。