Hugging Face Blog·· 2026-07-21精选AI 评分62
Hugging Face 发布 Grabette：开源机器人操作数据采集系统
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
AI 导读
Hugging Face 发布 Grabette，一套开源低成本的手持夹爪系统，用于录制机器人操作演示数据。Grabette 配备广角鱼眼相机与 RGBD 相机，BOM 成本约 490€，配套的机器人端夹爪 Gripette 成本约 120€。
推荐理由
原文给出了一套低成本手持夹爪采集方案与浏览器端处理流程，读者可据此判断机器人操作数据的采集门槛变化。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co