东京大学 TwinX：一根绳连起两台轮腿机器人，收紧合体、分开干活

东京大学团队在《Advanced Intelligent Systems》发表 TwinX，用一根体间绳连接两台相同的轮腿机器人 WiXus，收紧绳子即可自主对接合体。合体后按对接面不同形成四足、舵轮和移动操作三种构型，分开时绳子还能完成兜垃圾、钩喷壶和 49° 陡坡拽物等任务。