东京大学发表TwinX绳连双机器人系统

东京大学团队在《Advanced Intelligent Systems》发表 TwinX：用一根体间绳连接两台相同的轮腿机器人 WiXus，收紧绳子即可自主对接合体。合体后按对接面不同形成四足、舵轮和移动操作三种构型；分开时绳子还能完成兜垃圾、钩喷壶和 49° 陡坡拽物等任务。 论文称，绳子拉力数值是基于电机电流标定的估计值；系统若超过 2 秒收不到对方数据会自动停下。整个任务中对接控制执行了两次，均顺利完成，但两次开始时两台机器人的朝向已大致对齐。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。