机器之心·2026-10-12 11:16· 1 天前AI 评分64跨维智能发布 UNITAS:3D 原生世界动作模型,1.7B 参数横扫多项机器人操作基准全球首个机器人任务原生3D世界模型:跨维UNITAS让机器人学会物理直觉,横扫多个榜单AI 导读跨维智能(DexForce)发布论文 UNITAS,一个 3D 原生的世界动作模型,将观察、动作与环境变化统一到同一三维物理表示空间,仅 1.7B 参数在 LIBERO 上取得 99.8% 平均成功率。来源:机器之心 · mp.weixin.qq.com具身智能开源生态论文研究评测基准#论文/研究#具身智能#开源/仓库#评测/基准查看事件全部后续