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机器之心·· 1 天前AI 评分64

跨维智能发布 UNITAS:3D 原生世界动作模型,1.7B 参数横扫多项机器人操作基准

全球首个机器人任务原生3D世界模型:跨维UNITAS让机器人学会物理直觉,横扫多个榜单

AI 导读

跨维智能(DexForce)发布论文 UNITAS,一个 3D 原生的世界动作模型,将观察、动作与环境变化统一到同一三维物理表示空间,仅 1.7B 参数在 LIBERO 上取得 99.8% 平均成功率。

来源:机器之心 · mp.weixin.qq.com