跨维智能发布UNITAS 3D原生世界动作模型

跨维智能（DexForce）发布论文 UNITAS，一个 3D 原生的世界动作模型，将观察、动作与环境变化统一到同一三维物理表示空间。论文称其仅凭 1.7B 参数，在 LIBERO 上取得 99.8% 平均成功率、LIBERO-Plus 上 89.1%，RoboTwin 2.0 双臂操作 Clean 与 Randomized 设置分别为 92.94% 和 93.04%。 论文报告的真实任务中，UNITAS 平均成功率为 85%，其中整理书本上架 90%、装球并拉上拉链 80%。论文还称，接入 π0.5 后其 TaskAnchor 在 RMBench 上把平均成功率从 14% 提升至 79%，在 RoboMemArena 上把累积成功率从 38.7% 提升至 64.7%，增加约 2700 万参数，单次策略调用额外延迟约 2 毫秒。上述指标均为论文自报结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。