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机器人大讲堂· Dabaoo·· 4 小时前AI 评分38

新加坡科技设计大学 ALBATROSS 空投帆船机器人登《Science Robotics》:150 米高空自旋入水后自主航行

从天而降的帆船机器人!150米高空投放,落水后自己扶正,然后扬帆开跑

AI 导读

新加坡科技设计大学团队在《Science Robotics》发布 ALBATROSS 仿生混合机器人,用同一对刚性翼帆完成空中自旋下降与水面风力航行,无需机械重构或空中推进。其稳态下降速率约 7.36 米每秒、旋转约 2.75 转每秒,触水后不到 1 秒自动扶正,仅靠舵摆动即可约 0.38 米每秒前进、平均功耗 2.7 瓦。目前样机仅用于概念验证,尚不适合强流、大风、巨浪的远洋环境。

来源:机器人大讲堂 · mp.weixin.qq.com