新加坡团队发布空投帆船机器人ALBATROSS

新加坡科技设计大学团队在《Science Robotics》发表 ALBATROSS 仿生混合机器人，用同一对刚性翼帆完成空中自旋下降与水面风力航行，无需机械重构或空中推进。团队用 DJI Matrice 350 无人机将 S 型原型机吊至 50 米高度释放，其稳态下降速率约 7.36 米每秒、旋转约 2.75 转每秒，触水后不到 1 秒自动扶正，仅靠舵摆动即可约 0.38 米每秒前进、平均功耗 2.7 瓦。 研究团队称，当前样机主要用于概念验证，尺寸小、结构轻，不适合强流、大风、巨浪的远洋环境；滑翔范围受自旋与航行设计的权衡限制，自旋行为对重心偏移较敏感。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。