Real2Gym：从视频构建仿真环境，Token用量减少74.9%

上海人工智能实验室联合上海交大、浙大、中科大、港中文和港大提出 Real2Gym，从人类或机器人视频构建可交互仿真环境，让 Agent 在其中探索并积累可复用技能，再迁移到真实机器人，论文与代码已公开。