Real2Gym：视频建仿真环境迁移技能到真机

上海人工智能实验室联合上海交大、浙大、中科大、港中文和港大提出 Real2Gym：从人类或机器人视频构建可交互仿真环境，让 Agent 在其中探索并积累可复用技能，再迁移到真实机器人。论文与代码已公开。 该方法宣称 Token 用量减少 74.9%，但这一开销统计仅针对策略执行，不包括场景构建和单独的技能提取。 研究团队称，目前点云噪声仍会影响重建，阶段级控制在精细操作中也有改进空间；真机验证限于 Franka 机械臂和平行夹爪。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。