IROS 2026最佳论文奖颁给LT-Mem：机器人长期记忆新框架

IROS 2026最佳论文奖授予韩国DGIST的APRL实验室提出的机器人长期记忆框架LT-Mem，解决机器人多轮建图中物体状态历史丢失的"时间性失忆"问题。该框架搭配Gemini 2.5 Pro在事件检测F1、事件问答、频次问答上取得0.910、0.820、0.600，仅用约43.8万token；换用本地Qwen2.5-3B仍有0.885、0.800、0.567，全面超过所有基线。