IROS 2026最佳论文奖授予LT-Mem长期记忆框架

IROS 2026最佳论文奖授予韩国DGIST的APRL实验室提出的机器人长期记忆框架LT-Mem，用于解决机器人多轮建图中物体状态历史丢失的“时间性失忆”问题。 该框架搭配Gemini 2.5 Pro在事件检测F1、事件问答、频次问答上分别取得0.910、0.820、0.600，仅用约43.8万token；换用本地Qwen2.5-3B仍有0.885、0.800、0.567，全面超过所有基线。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。