香港中文大学等团队研发液压螺旋支架，让支气管机器人位移减少96%

香港中文大学任洪亮与袁武团队设计了一种液压驱动的螺旋支架，在模拟剧烈呼吸的支气管模型中把导管位移从2.97毫米降至0.12毫米以内，减少约96%，同时气道气流传导能力保持在基线水平的97.4%以上。该支架直径可从3.0毫米扩大至29.3毫米，并已在活体猪模型中完成支气管穿刺、液体输送和抽吸操作。研究发表于《Science Robotics》。