港中大团队研发螺旋支架稳定支气管机器人

香港中文大学任洪亮与袁武团队设计了一种液压驱动的螺旋支架，用于在呼吸运动的肺部稳定支气管内机器人。在模拟剧烈呼吸的支气管模型中，该支架把导管位移从2.97毫米降至0.12毫米以内，减少约96%，气道气流传导能力保持在基线水平的97.4%以上；支架直径可从3.0毫米扩大至29.3毫米。 研究已在活体猪模型中完成支气管穿刺、液体输送和抽吸操作，相关论文发表于《Science Robotics》。这些结果来自动物模型，并不意味着该系统已可直接用于人体肺部手术；团队接下来还需通过人体研究评估其安全性、定位精度和介入效果，并与传统支气管镜等方案比较。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。