量子位· 关注前沿科技·2026-10-14 15:47· 4 小时前AI 评分39上海AI实验室等提出 InfiniHand:单模型流式重建世界坐标系下的手部运动最新ego视角手部重建框架,单模型输出世界坐标系下手部运动AI 导读上海人工智能实验室联合上海交通大学等提出 InfiniHand,用一个流式模型联合估计手部位置、形态与相机轨迹,将第一视角视频中的连续动作恢复到共享世界坐标系。来源:量子位 · mp.weixin.qq.com多模态具身智能开源生态论文研究#论文/研究#具身智能#开源/仓库#多模态查看事件全部后续