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上海AI实验室等发布InfiniHand手部重建框架

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AI 综述

上海人工智能实验室联合上海交通大学等提出 InfiniHand,用一个流式模型联合估计手部位置、形态与相机轨迹,把第一视角视频中的连续动作恢复到共享世界坐标系。相关论文已于2026年9月28日在arXiv发布预印本。 据该团队介绍,这一框架的目标是解决第一视角视频中手部运动难以在统一世界坐标系下连续重建的问题,由单一模型同时完成手部位置、形态与相机轨迹的估计。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

报道时间线

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10月14日
  1. 量子位
    上海AI实验室等提出 InfiniHand:单模型流式重建世界坐标系下的手部运动

    上海人工智能实验室联合上海交通大学等提出 InfiniHand,用一个流式模型联合估计手部位置、形态与相机轨迹,将第一视角视频中的连续动作恢复到共享世界坐标系。

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1010月14日 16:00
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