斯坦福 HomeBody 让 GPT-6 Astra 接上宇树 G1 收拾厨房
斯坦福团队在 HomeBody 项目中让 GPT-6 Astra 控制宇树 G1 进入陌生厨房，先探索建图，再按语言指令收拾物品、丢弃纸盒，甚至从视野外的抽屉取药递给人。
#具身智能
量子位AI 评分7272
Microsoft Research精选AI 评分6262 微软研究院：将物理 AI 推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航
微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量，发现把物理 AI 推理从机器人端侧 GPU 卸载到边缘或云端 GPU，可提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。
推荐理由：微软研究院系统测量了机器人端侧推理的瓶颈，并给出可复用的 Kubernetes 卸载方案与开源工具链。
Import AIAI 评分3232 Import AI 463：NVIDIA 用 ENPIRE 让机器人自我改进，中国建成 10k GPU 集群
NVIDIA 推出 ENPIRE 框架，让编码智能体驱动真实机械臂自主试错、改进策略并自动重置环境，在 PushT、整理插针等任务上达到 99% 成功率，测试硬件为双 YAM 机械臂加 RTX 5090 工作站。GPT-5.5 在 Codex 中与 Opus 4.7 在 Claude Code 中表现互有胜负，Kimi-2.6 落后，8 个智能体并行时得分更高。