EVO-WAM：世界动作模型靠自我想象迭代，未见任务成功率从26.9%升至68.0%

EVO-WAM 团队提出让世界动作模型自主生成完整轨迹、经视觉语言模型与逆动力学模型双重验证后筛选经验再训练自己的方法。在 RoboTwin 2.0 的七个未见任务上，Cosmos3 经四轮自训练平均成功率从 26.9% 提高到 68.0%；三个未见真机长时序组合任务上从 20.0% 提高到 76.7%。