浙大提出具身记忆基准 EMem-Bench 与外部记忆系统 EMem

浙江大学 OmniAI 团队提出具身记忆基准 EMem-Bench，包含被动观察、动态跟踪、交互失败、经验泛化四类任务，共 2,554 条可执行交互样本，并配套提出外部记忆系统 EMem 与 EMem-8B 模型。