机器人大讲堂· Ally·· 1 天前AI 评分38
Science 封面:捕蝇草靠外表皮细胞壁快速软化驱动,为软体机器人提供新范式
Science封面:捕蝇草不靠泵也不靠肌肉,给软体机器人提供了一种新驱动方式
AI 导读
法国研究团队登上《Science》封面,用原位测量排除了捕蝇草闭合的水力学假说,发现真正驱动源是外表皮细胞壁在数秒内快速软化,杨氏模量从64 MPa降至37 MPa,再经壳结构弹性失稳放大为约0.1秒的闭合动作。该机制绕开流体输运速率限制,指向无肌肉快速驱动器与软体机器人方向。
来源:机器人大讲堂 · mp.weixin.qq.com