机器之心·· 4 小时前AI 评分40
南洋理工大学发布 CodeActionBench：评测通用 Agent 的机器人操作能力，GPT-6 Astra 成功率达 73.3%
会看图、会写代码的通用 Agent，能完成机器人操作吗？CodeActionBench 发布
AI 导读
南洋理工大学等提出 CodeActionBench，基于 RoboTwin 2.0 和 SAPIEN 构建 25 个双臂仿真任务，对 9 个模型与运行框架配置进行 675 次尝试，成功率从 2.7% 到 73.3%。
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