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Latent Space· Richard MacManus·· 4 小时前AI 评分40

Standard Bots 如何为工业机器人构建可靠执行的 AI 栈

Building AI for Reliable Execution: Lessons From Industrial Robotics

AI 导读

Standard Bots 用共享基础模型加客户演示微调的方式驱动机器人,最大模型仅数十亿参数,靠超 10 亿张图像训练的零样本感知系统完成零件定位,运动与单元逻辑仍用传统编程。模型在云端训练、推理在本地边缘 GPU 上运行,生成 action chunks 流入底层控制,以应对工厂网络不稳和停机敏感的需求。

来源:Latent Space · latent.space