以人为基准重构人形机器人：爱唯它探索真人级样机与基准本体

北京爱唯它智能科技有限公司近期完成一款真人级机器人样机，采用全身柔性皮肤包裹，面部机构具有30余个自由度并支持语音口型同步，配置工业级机械臂和16自由度灵巧手，单手理论负载可达5公斤。该样机尝试以人的身体条件、交互需求和典型任务为参照，构建可承载软硬件开发与应用验证的基准本体，为跨本体技术迁移与复用提供共同起点。