灵巧手行业为何集体做减法：自由度让位于寿命、节拍与单价

灵巧手行业正集体从高自由度转向低自由度与夹爪方案，头部整机厂新品自由度降至13、20、22个，而一年多前标杆产品为37至42个。核心原因是现有VLA模型单个时间戳只能输出约10个运动控制向量，无法驱动20至30自由度的手真正干活，且行业灵巧手寿命普遍在30万到100万次，远低于工业级千万次门槛。2026年中国灵巧手出货量预计近7万只、市场规模9.6亿元，单价持续下探。