#教程/实践

斯坦福 HomeBody 让 GPT-6 Astra 接上宇树 G1 收拾厨房

斯坦福团队在 HomeBody 项目中让 GPT-6 Astra 控制宇树 G1 进入陌生厨房，先探索建图，再按语言指令收拾物品、丢弃纸盒，甚至从视野外的抽屉取药递给人。