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10月6日周二
7月30日周四
  1. Google DeepMind71

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,称其为面向机器人最强大的具身推理模型,可作为高层大脑让机器人对话、理解物理世界并规划多步任务,再把动作执行交给底层 VLA 模型,还能原生调用 Google Search 等工具。

    推荐理由:官方给出 ER 2 在进度分类、时刻定位与多机器人协作上的具体指标和开放入口,可据此判断机器人大脑的能力边界。

7月28日周二
7月27日周一
7月8日周三
  1. Mistral AI66

    Mistral AI 发布 Robostral Navigate 具身导航模型

    Mistral AI 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate,这是一个 8B 模型,仅用单个普通 RGB 相机、无需 LiDAR 或深度传感器,在 R2R-CE 验证集 unseen 上达到 76.6% 成功率,比最佳单相机方案高 9.7 个点,比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 个点。

    推荐理由:官方给出单目 RGB 相机在 R2R-CE 上的成绩与训练方法,读者可据此判断具身导航的硬件门槛变化。

4月13日周一
  1. Google DeepMind71

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,新增仪表读数能力

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,这是其面向机器人的推理优先模型升级版,重点增强空间推理与多视角理解,并新增仪表读数能力,可读取压力表、液位计和数字读数。

    推荐理由:官方给出与前代及 Gemini 3.0 Flash 的对比,并首次加入仪表读数能力,可据此判断机器人在设施巡检中的自主程度。