Reka AI 发布 19B 全能模型 Rho-1,单模型处理文本图像视频与机器人控制
Reka AI 发布 19B 参数全能模型 Rho-1 的研究预览版,可在单一神经网络中处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。与多数将任务分派给专用模型的系统不同,Rho-1 把所有模态作为 token 放在同一上下文窗口中运行,无需工具调用或外部模型。
Reka AI 发布 19B 参数全能模型 Rho-1 的研究预览版,可在单一神经网络中处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。与多数将任务分派给专用模型的系统不同,Rho-1 把所有模态作为 token 放在同一上下文窗口中运行,无需工具调用或外部模型。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,称其为面向机器人最强大的具身推理模型,可作为高层大脑让机器人对话、理解物理世界并规划多步任务,再把动作执行交给底层 VLA 模型,还能原生调用 Google Search 等工具。
推荐理由:官方给出 ER 2 在进度分类、时刻定位与多机器人协作上的具体指标和开放入口,可据此判断机器人大脑的能力边界。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,作为新一代机器人的智能层,首次实现对完整人形机器人的全身控制,并带来更精细的手部与夹爪操作能力。
推荐理由:Gemini Robotics 2 把机器人控制从上半身扩展到全身,并给出多机协作与端侧快速适配的具体路径。
NVIDIA 推出 Cosmos-H-Dreams,一款面向手术机器人的实时、动作条件生成式仿真器,通过 FlashDreams 推理库在单张 RTX PRO 6000 GPU 上运行,支持人与策略闭环交互。
Mistral AI 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate,这是一个 8B 模型,仅用单个普通 RGB 相机、无需 LiDAR 或深度传感器,在 R2R-CE 验证集 unseen 上达到 76.6% 成功率,比最佳单相机方案高 9.7 个点,比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 个点。
推荐理由:官方给出单目 RGB 相机在 R2R-CE 上的成绩与训练方法,读者可据此判断具身导航的硬件门槛变化。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,这是其面向机器人的推理优先模型升级版,重点增强空间推理与多视角理解,并新增仪表读数能力,可读取压力表、液位计和数字读数。
推荐理由:官方给出与前代及 Gemini 3.0 Flash 的对比,并首次加入仪表读数能力,可据此判断机器人在设施巡检中的自主程度。