港大用538.9小时第一视角数据训练机器人

香港大学 MMLab 团队提出 EgoWild2Dex 方法，直接用 538.9 小时未经刻意编排的真实人类第一视角操作数据训练双臂灵巧机器人，每个下游任务仅需不到 1 小时真机数据。团队称，在拆快递、用热熔胶枪固定手办、制作冷饮三个长时序任务上，平均成功率达 96.7%。 目前论文已在 arXiv 公开，项目主页上线；数据集、模型与代码计划后续开放，尚未发布。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。