LoopWAM世界动作模型登顶RoboChallenge并开源

清华大学、原力灵机与极寰时代联合研发的世界动作模型 LoopWAM 已开源，并在真机评测榜单 RoboChallenge Table30 V2 上成功率与过程分双双位列榜首，成绩超过 VLA-DM0.5 等同期方案；团队称其在 RoboTwin 2.0 和 RoboCasa365 上也取得 SOTA。 据团队说明，LoopWAM 在所有榜单评测中使用的模型均由国产卡阿里云 PPU-810E 训练，未使用 NVIDIA 系列卡；相关实验未做额外的具身数据预训练，而是在预训练视频模型基础上利用专家演示与部署轨迹学习。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。