RAI研究所UMV自行车机器人登Science Robotics

美国 RAI 研究所在《Science Robotics》发表 UMV（Ultra Mobility Vehicle）自行车机器人：整机仅 5 个驱动自由度、重 23.5 公斤，最高速度 8 米/秒，可跳上 1 米高台，并完成不到半秒的前空翻。 目前实验室测试仍依赖 Optitrack 运动捕捉系统辅助状态估计，离完全机载自主户外运行还有距离。团队正在测试激光雷达惯性里程计，目标是脱离动捕、实现全自主运行。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。