吉林大学公开应手Y-Hand M2内部仿生结构

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   机器人大讲堂

   吉林大学团队公开应手Y-Hand M2灵巧手内部仿生结构

   吉林大学任雷团队在吉林大学办学成果展上首次公开应手Y-Hand M2仿生灵巧手的内部精密仿生结构，涵盖机械结构、驱动传动系统、感知及控制系统。该手拥有38个自由度，基于仿生拉压体机器人技术研发，由北京达奇月泉仿生科技量产。原文称其可完成全部33类类人灵巧操控，成功率达96%，并已实现规模化量产。

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