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PingpongDuo让两台宇树G1组队打乒乓双打

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AI 综述

上海创智学院、源策未来、香港大学和英伟达的研究团队提出 PingpongDuo,通过联合站位规划和全身运动控制,让两台宇树 G1 在球台同一侧交替完成击球、让位和回位。相关论文已公开为 arXiv 预印本。 该结果来自研究团队的预印本,尚未见同行评审或独立复现的报道。

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报道时间线

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10月17日
  1. 量子位
    PingpongDuo 让两台宇树 G1 组队打乒乓双打

    上海创智学院、源策未来、香港大学和英伟达团队提出 PingpongDuo,通过联合站位规划和全身运动控制,让两台宇树 G1 在球台同一侧交替完成击球、让位和回位。

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910月17日 14:00
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