上海交大提出RoboPrompt机器人引导框架

上海交大卢策吾、汶川团队提出 RoboPrompt 框架，让用户通过点选、画轨迹或方向指令等稀疏输入，在推理阶段引导机器人动作，无需修改或重训底层策略。 该方法用 0.77B 参数的 VLA 模型 Evo-1 把用户输入转成 6D 动作草稿，再由扩散或流匹配策略去噪细化，并以 PBD 和 NA-FRS 控制人类意图与策略先验之间的过渡。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。