清华团队评估GPT-6 Astra触觉操作

清华大学团队发布 TacTalent 技术报告，在 UniVTAC 和 OpenViTac 两套视触觉基准上测试 GPT-6 Astra，平均成功率分别为 93.8% 和 81.8%，比此前报告的最佳专用模型高 22.9 和 13.1 个百分点。测试未用任务示范训练或微调策略模型，仅凭几条操作示范让 Astra 结合视觉与触觉完成精细操作。 这些结果来自仿真环境：19 项任务全部在仿真中完成，团队从两套基准抽取约 10% 样本、共 210 个测试回合，部分任务测试次数较少；真实环境的材料差异、摩擦变化和机械误差都可能影响结果。此外，Astra 处理视觉和触觉输入的单次 API 响应时间中位数约 14 秒，难以满足实时接触控制要求。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。